Na biologia evolucionária, um grupo de organismos tem descendência comum se tiverem um ancestral em comum. "Há um forte apoio quantitativo, através de um teste formal" para a teoria de que todos os organismos vivos na Terra são descendentes de um ancestral comum.

Charles Darwin propôs a teoria da descida comum universal através de um processo evolutivo em Sobre a Origem das Espécies, dizendo: "Há uma grandeza nesta visão da vida, com seus vários poderes, tendo sido originalmente inspirada em algumas formas ou em uma". p490

Acredita-se que o último ancestral universal (LUA) (ou último ancestral comum universal, LUCA), que é visto pela teoria evolucionária como o mais recente ancestral comum de todos os organismos vivos atuais, tenha surgido há cerca de 3,9 bilhões de anos.