Um nervo craniano é qualquer nervo que esteja ligado diretamente ao cérebro ou ao tronco encefálico. É diferente dos nervos espinhais que estão ligados a segmentos da medula espinhal. Os nervos cranianos transmitem informações mais diretamente entre o cérebro e o corpo (principalmente partes da cabeça e do pescoço).

Cada nervo craniano existe como um par e está presente em ambos os lados do sistema nervoso central. Todos os nervos cranianos aparecem acima da primeira vértebra do pescoço (vértebra cervical).

Em humanos, existem doze pares de nervos cranianos. Eles são numerados usando numerais romanos I-XII com base em sua ordem da frente do cérebro para trás, onde está o tronco encefálico.