Darwinius é um gênero de primatas conhecido de apenas um fóssil. Foi descoberto em 1983 por um amador no Messel Pit. Esta é uma pedreira de xisto em desuso, conhecida por sua surpreendente preservação fóssil, perto da vila de Messel, cerca de 35 km ao sudeste de Frankfurt am Main, na Alemanha.
O fosssil data da época do Eoceno, há 47 milhões de anos. O gênero Darwinius foi nomeado para celebrar Charles Darwin em seu bicentenário e o nome da espécie masillae homenageia Messel, onde o espécime foi encontrado. A criatura apareceu superficialmente semelhante a um lêmure moderno. É o único espécime conhecido de sua espécie.
O fóssil, apelidado de "Ida", foi dividido em uma laje e uma contra-lapa parcial após a escavação. As duas partes foram vendidas separadamente, não foi remontada até 2007.