A ideia de uma Terra plana é que a superfície da Terra é plana (um plano). A crença numa Terra plana encontra-se nos escritos mais antigos. Os primeiros mapas da Mesopotâmia mostravam o mundo como um disco plano flutuando no oceano.
Esta era uma crença comum até que os Gregos Clássicos começaram a discutir a forma da Terra por volta do século IV a.C. Eratóstenes (276 a.C.-194 a.C.) calculou bastante bem a circunferência da Terra. A partir daí, poucas pessoas instruídas alguma vez acreditaram que a Terra fosse plana. As pessoas começaram a pensar que a Terra é redonda por volta do século VI a.C. Depois, Aristóteles provou que a Terra era redonda em cerca de 330 a.C.
A forma em grande escala da Terra só importa quando se consideram grandes distâncias. Portanto, no mundo antigo, apenas marinheiros, astrónomos, filósofos e teólogos se teriam preocupado com a forma da Terra em grande escala.
Os seguintes autores defenderam uma terra esférica ou em forma de bola: Rei Alfred dos Anglo-Saxões, Hildegard von Bingen, Thomas Aquinas, Snorri Sturluson, Marco Polo, Dante Alighieri, Cristóvão Colombo
Os portugueses exploraram África e Ásia, Colombo navegou para as Américas (1492) e Fernão de Magalhães circum-navegou (navegou por todo o lado) a terra (1519-21). Isto provou finalmente, de uma forma prática, que a Terra é um globo.
Durante o século XIX, as ideias românticas sobre uma "Idade das Trevas" europeia fizeram com que o modelo da Terra Plana parecesse muito mais importante do que alguma vez tinha sido na história.
O corte de madeira amplamente divulgado é de um homem a espetar a cabeça através do firmamento de uma terra plana para ver as máquinas a trabalhar as esferas. Foi feita em estilo do século XVI, mas não pode ser rastreada até uma época anterior ao L'Atmosphère de Camille Flammarion: Météorologie Populaire (Paris, 1888, p. 163). A talha ilustra a afirmação no texto de que um missionário na Idade Média afirmou que "alcançou o horizonte onde a Terra e os céus se encontravam". Essa história pode ser traçada até Voltaire, mas não a qualquer fonte conhecida na Idade Média. A talha original tinha uma borda decorativa que a coloca no século XIX; em publicações posteriores, alguns afirmaram que a talha datada do século XVI e a borda foi removida. De acordo com uma história não comprovada, Flammarion encomendou ele próprio a talha; certamente não é conhecida nenhuma fonte da imagem antes do livro de Flammarion.
Uma menção precoce na literatura foi a comédia de Ludvig Holberg Erasmus Montanus (1723). Muitas pessoas discordam de Erasmus Montanus quando ele afirma que a Terra é redonda, uma vez que todos os camponeses acreditam que ela é plana. Não lhe é permitido casar com a sua noiva até gritar "A terra é plana como uma panqueca". Em The Village that Voted the Earth was Flat, de Rudyard Kipling, as personagens principais espalharam o rumor de que uma reunião da Junta Paroquial tinha votado a favor de uma Terra plana.
A ficção da fantasia imagina frequentemente uma Terra plana. Em A Viagem de C. S. Lewis' The Voyage of the Dawn Treader, o mundo fictício de Nárnia é "redondo como uma mesa" (ou seja, plano), não "redondo como uma bola", e as personagens navegam em direcção à borda deste mundo. Os romances Strata e Discworld de Terry Pratchett (a partir de 1983) são colocados num mundo plano, em forma de disco, descansando nas costas de quatro enormes elefantes que, por sua vez, se encontram nas costas de uma enorme tartaruga.
