Huayangosaurus é um gênero de dinossauro estegosauriano do Jurássico Médio da China. O nome deriva de "Huayang", um nome alternativo para a província de Sichuan.

Ele viveu há cerca de 165 milhões de anos, cerca de 20 milhões de anos antes de seu famoso parente, o Estegossauro, aparecer na América do Norte. Com apenas 4,5 metros de comprimento, ele também era muito menor do que seu famoso primo. Encontrado na formação do Lower Shaximiao, o Huayangosaurus compartilhou a paisagem local com os sauropodes Shunosaurus, Datousaurus, Omeisaurus e Protognathosaurus, o ornithopod Xiaosaurus e o Gasosaurus carnívoro.