Abrictossauro era um dinossauro heterodontossauro do baixo Jurássico do que é hoje o sul da África. Era um pequeno herbívoro bípede ou omnívoro, com cerca de 1,2 metros de comprimento e pesando menos de 45 quilos.
Pensa-se que Abrictosaurus é geralmente o membro mais basal da família Heterodontosauridae. Lycorhinus e Heterodontosaurus tinham ambos dentes de bochecha de alta coloração, que se sobrepunham na mandíbula, fazendo uma superfície de mastigação contínua análoga à dos hadrosaurídeos Cretáceos. O Abrictossauro tinha dentes de bochecha mais divididos, com coroas inferiores, mais parecidos com outros ornitísios primitivos.
A família como um todo tem presas tipo canino. As presas estavam claramente presentes em um dos dois espécimes de Abrictossauro. O caniniforme superior media 10,5 milímetros (0,4 polegadas) de altura, enquanto o inferior atingia 17 mm (0,67 pol.).
O Abrictossauro tinha membros anteriores menores e menos poderosos que o Heterodontossauro e menos um osso falange (articulação dos dedos) tanto no quarto como no quinto dígito do membro anterior.