O nome Limpet é usado para muitas espécies gastrópodes marinhos e de água doce que têm uma concha cônica simples. A frase "lapas verdadeiras" é usada apenas para lapas marinhas no antigo clade Patellogastropoda. Este artigo é principalmente sobre as verdadeiras lapas.

As verdadeiras lapas são pequenos moluscos gastrópodes marinhos com conchas achatadas e em forma de cone. Eles vivem em toda a zona intertidal, presos a rochas ou outros terrenos duros. Eles se fixam usando muco e um "pé" muscular, que os sela contra a rocha e os protege da dessecação durante a maré baixa, e da ação de ondas de alta energia.

Os lapas comem pastando sobre as algas encontradas nas superfícies das rochas. Eles raspam filmes de algas da rocha com uma rádula, uma língua em forma de fita com filas de dentes. Os lapas se movem ondulando os músculos do pé em um movimento ondulatório. A maioria das lapas tem menos de 8 cm de comprimento, mas uma lapa mexicana ocidental cresce até atingir 20 cm de comprimento.

Algumas lapas de chave têm um buraco no topo, através do qual a troca de gás pode ocorrer (não são lapas verdadeiras).