A Malacostraca (grego: "concha mole") é o maior subgrupo de crustáceos. Eles incluem decápodes (como caranguejos, lagostas e camarões), stomatopods (camarão mantis) e krill. Há 22.000 membros neste grupo. Ele representa dois terços de todas as espécies de crustáceos. Os primeiros malacostracanos apareceram no período Cambriano.

A classificação dos crustáceos está sendo debatida atualmente. Alguns acham que a Malacostraca é uma classe e outros acham que é uma subclasse.