As algas leiteiras, Asclepias (L. 1753), são um gênero de plantas herbáceas perenes, dicotiledôneas, que contém mais de 140 espécies conhecidas.
As algas leiteiras são uma importante fonte de néctar para abelhas e outros comedores de néctar, e uma fonte de alimento para lagartas. As ervas daninhas são comidas pelas lagartas da borboleta monarca e seus parentes, e por outros insetos herbívoros (como escaravelhos e insetos verdadeiros). Estes insetos são capazes de se alimentar das plantas, apesar de suas defesas químicas. O nome "Milkweed" vem de sua seiva leitosa, que contém alcalóides, látex, e vários outros compostos complexos. Algumas espécies são tóxicas.
A polinização neste gênero é realizada de forma inusitada, pois o pólen é agrupado em sacos polínicos. Os pés ou partes da boca das flores que visitam insetos como abelhas, vespas e borboletas, escorregam em uma das cinco fendas de cada flor formada por anteras adjacentes. As bases da polinia se prendem mecanicamente ao inseto, puxando um par de sacos de pólen livres quando o polinizador voa. A polinização é feita pelo procedimento inverso no qual uma das polinias fica presa dentro da fenda da antera.
As algas leiteiras têm três defesas para limitar os danos causados por lagartas e outros insetos: pêlos nas folhas, toxinas e líquidos de látex. Algumas espécies de algas lácteas mais recentes crescem mais rapidamente do que as espécies mais antigas. Elas têm o potencial de crescer mais rapidamente do que as lagartas podem comê-las. As lagartas que comem as algas leiteiras, e suas borboletas adultas, podem ser protegidas pelo mau gosto dos produtos químicos das algas leiteiras. Tais borboletas e lagartas geralmente mostram cores de advertência (ver mímica# coloração de advertência).