Um relógio astronômico é um relógio com mecanismos e mostradores especiais para exibir informações astronômicas. Ele mostra as posições relativas do sol, da lua, das constelações zodiacais e, às vezes, dos grandes planetas. Alguns exemplos são grandes relógios públicos, mas outros são instrumentos para uso dentro de edifícios. Os relógios astronômicos são feitos por vários fabricantes. Eles também são extremamente precisos.
Os relógios feitos na Idade Média utilizavam o método geocêntrico, mostrando a Terra no centro. O Sol gira ao redor da Terra: isto está de acordo com a experiência diária e com a visão do mundo da Europa pré-Copernicana.
A idéia de um relógio astronômico é antiga. Embora não seja um relógio no sentido tradicional, o mecanismo Antikythera do século II a.C. da Grécia antiga era usado para calcular as posições do sol, da lua e das estrelas em qualquer ponto dado através do uso de engrenagens mecânicas complexas. Os relógios astronômicos europeus provavelmente descendem da tecnologia do mecanismo Antikythera. Como Cícero escreveu mais tarde no século I a.C., o orrery de Arquimedes e Posidonius conseguiu praticamente a mesma coisa.



