Os Acoelomorpha são um grupo de animais com características que uma vez foram colocados no filo Platyhelminthes (bichos planos).
Em 2004, estudos moleculares mostraram que isto estava errado.
Agora está claro que seus parentes mais próximos são os Xenoturbellida, e os dois grupos compõem o novo filo proposto, o Xenacoelomorpha.
A maioria dos pesquisadores acredita que eles são basais entre os bilateria, um pouco mais derivados do que a Cnidaria. Resultados recentes sugerem que eles (juntamente com a Xenoturbella) podem estar próximos à base dos deuterostomos. Um projeto de pesquisa colaborativa em andamento tem "os pesquisadores ... confiantes de que eles podem chegar a um acordo sobre onde os aços se encaixam na história evolucionária".
"Os resultados mostram que os dois grupos constituem um filo recém-classificado... que os autores chamam de 'Xenacoelomorpha'. O filo xenacoelomorfo une os três filos conhecidos dos deuterostomos: vertebrados (incluindo humanos), equinodermos (por exemplo, estrelas-do-mar) e hemicordados (vermes bolotas)".
Os acoels são quase inteiramente marinhos, vivendo entre grãos de sedimentos, nadando como plâncton, ou rastejando sobre algas. Os acoels têm um estatocisto, o que presumivelmente os ajuda a orientar-se para a gravidade. Seus corpos macios os tornam difíceis de serem classificados.