O Castelo de Sudeley é um castelo perto de Winchcombe, Gloucestershire, Inglaterra, Reino Unido. Foi construído em 1441 por Ralph Boteler, que mandou confiscar o castelo por Edward IV da Inglaterra. Eduardo deu o castelo de Sudeley a seu irmão, que mais tarde se tornou Ricardo III da Inglaterra, que depois o deu a seu tio Jasper Tudor, Duque de Bedford.

Quando Henrique VIII da Inglaterra conseguiu, o castelo já era propriedade da Coroa novamente. Tinha sido visitado por Henrique em 1535, com sua segunda esposa Ana Bolena, mas havia estado vazio e desacompanhado por algum tempo. Quando Henrique morreu, o castelo tornou-se propriedade de seu filho, Eduardo VI da Inglaterra, que o deu a seu tio, Thomas Seymour. Thomas foi nomeado Senhor de Sudeley e casou-se com a madrasta do Rei, Catherine Parr. Durante este tempo, Thomas começou a regenerar o castelo para o uso de Catarina, mas apenas um quarto que ele havia construído permanece até hoje.

Seymour e Catherine se mudaram para o castelo e trouxeram com elas senhoras para atender a Rainha Dowager, assim como senhores da casa e Yeomen da guarda. O castelo era então o lar de mais de 100 pessoas. Outra figura famosa que veio morar no castelo de Lady Jane Grey, que era a pupila de Seymour, assim como a jovem Elizabeth I da Inglaterra.

Catarina morreu depois de ter dado à luz uma filha, Maria, no Castelo de Sudeley e foi enterrada em sua Capela de Santa Maria. Seu túmulo foi descoberto em 1728 após o castelo e a capela terem sido deixados em ruínas pela Guerra Civil inglesa. Mais tarde, ela foi reinterpretada pelo Reitor de Sudeley em 1817.

As ambições de Seymour o levaram a ser preso e decapitado, após o que o Castelo de Sudeley se tornou propriedade do irmão de Catherine, William Parr, que era o Marquês de Nothampton. Parr foi despojado de sua propriedade e de seu título depois de estar envolvido na tentativa fracassada de fazer de Lady Jane Grey Queen da Inglaterra.

Em 1554 Mary I da Inglaterra deu a Sudeley Castle John Brydges, Lord Chandos e permaneceu como sua propriedade durante todo o reinado de Elizabeth I da Inglaterra. Elizabeth foi entretida três vezes no Castelo de Sudeley, o que incluiu uma festa espetacular em 1592 para celebrar o aniversário da derrota da Armada Espanhola.