Criação
Em março de 1863, após a Proclamação de Emancipação, o Governador de Massachusetts John A. Andrew deu sua aprovação para a criação do 54º Riegimento. O regimento foi comandado (liderado) pelo Coronel Robert Gould Shaw.
O Secretário de Guerra Edwin M. Stanton havia decidido que os oficiais brancos estariam encarregados de todas as unidades "coloridas". Andrew escolheu Robert Gould Shaw para ser o coronel do regimento, e Norwood Penrose "Pen" Hallowell para ser seu tenente-coronel. Muitos dos outros oficiais encarregados do 54º regimento eram de famílias abolicionistas. O próprio Governador Andrew escolheu vários deles.
Os abolicionistas brancos (incluindo os pais do Shaw) recrutaram os soldados para a unidade.
Treinamento
O 54º treinado no Camp Meigs em Readville, perto de Boston. Durante o treinamento, a unidade recebeu muito apoio de abolicionistas em Massachusetts, incluindo Ralph Waldo Emerson. Os apoiadores também doaram coisas como roupas quentes, bandeiras de batalha e $500 para que uma banda regimental fosse montada e treinada.
Logo, mais pessoas estavam se voluntariando para o 54º regimento do que o regimento precisava. Por causa disso, o exame médico que os voluntários precisavam passar para entrar no 54º foi muito minucioso. Isto significava que aqueles que foram aceitos no 54º eram muito fortes e saudáveis. O Cirurgião Geral de Massachusetts disse sobre o 54º: "um conjunto de homens mais robustos, fortes e saudáveis nunca foram admitidos ao serviço dos Estados Unidos".
Em 23 de dezembro de 1862, Jefferson Davis, o presidente dos Estados Confederados da América, deu uma ordem. Esta ordem dizia que se os soldados afro-americanos ou seus oficiais brancos fossem capturados enquanto lutavam pela União, eles seriam condenados à morte. Em janeiro de 1863, o Congresso Confederado fez desta ordem uma lei. Esta lei confederada dizia que se fossem capturados, tanto os soldados afro-americanos quanto seus oficiais brancos seriam entregues aos estados onde os soldados afro-americanos tivessem sido escravos.
Entrando na batalha
Mesmo assim, a 54ª deixou Boston com alto moral (eles se sentiram bem em servir na 54ª). Depois de terminar seu treinamento, o regimento começou oficialmente a servir no exército dos Estados Unidos em 13 de maio de 1863. Eles deixaram Boston em 28 de maio, com muitos apoiadores torcendo por eles. Quando chegaram a Beaufort, na Carolina do Sul, os negros locais e abolicionistas do norte os saudaram e comemoraram sua chegada.
Em Beaufort, a 54ª juntou-se aos Voluntários da 2ª Carolina do Sul, uma unidade de ex-escravos da Carolina do Sul liderada por James Montgomery. Montgomery liderou as duas unidades em uma incursão na cidade de Darien, Geórgia. As pessoas que viviam na cidade tinham fugido. Montgomery ordenou aos soldados que saqueassem e queimassem a cidade vazia. Shaw argumentou contra isso e fez reclamações oficiais sobre a ordem de seus soldados de queimar e saquear.