Após a morte de Moisés, Deus colocou Josué no comando do povo. Josué enviou dois espiões para espionar a cidade de Jericó. Uma mulher escondeu esses dois homens e disse que eles já tinham partido. Ela os escondeu em cima de seu telhado, embaixo de hastes de linho. Os espiões mais tarde prometeram que cumpririam o juramento que Joshua fez com eles.
Jericó caiu quando o povo de Israel, instruído por Deus, circulou sete vezes pelo muro de Jericó e soprou os chifres de seu carneiro e, na sétima vez, todos gritaram com um grande grito, provocando a queda do muro.
Joshua disse aos espiões para irem até a casa de Rahab e trazerem sua família e seus pertences. Os espiões fizeram o que lhes foi dito, pois cumpriram o juramento. Josué salvou a vida de Rahab, e ela foi morar em Israel.
Mais tarde, Deus disse a Josué para invadir a cidade de Ai. Depois que fizeram isso, o povo de Gibeon enganou Josué em um tratado.
Entretanto, três dias depois, o povo de Israel percebeu que realmente fez um tratado com os vizinhos de Gibeon, os Hivitas. Os Hivitas se tornaram amaldiçoados, mas o povo de Gibeon prometeu que faria tudo o que os israelitas dissessem.
Depois de fazer as pazes com os Hivitas, eles foram sitiar Gibeon. Os gibeonitas enviaram uma mensagem a Josué dizendo que ele precisava salvar o povo de Gibeon. Então, Deus matou muitos dos amoritas fazendo grandes pedras de granizo. Então Josué fez o sol ficar sobre Gibeon, e a lua sobre Ajalon. Josué, mais tarde, ficou muito velho e morreu.