Os camelos são um mamífero da família Camelidae. Os camelos formam o gênero Camelus. Existem três espécies vivas de camelos. Os mais conhecidos são os camelos dromedários (uma corcunda) e os bactrianos (duas lombadas).

Os camelídeos, como uma família, incluem os camelídeos do "Novo Mundo": a lhama, a alpaca, o guanaco e a vicunha.

O mais antigo camelo conhecido, chamado Protylopus, viveu na América do Norte há 40 a 50 milhões de anos, durante o Eoceno. Era do tamanho de um coelho e vivia nas florestas abertas do que hoje é o Dakota do Sul.