As pinturas rupestres são pinturas nas paredes e tetos das cavernas. Normalmente estas pinturas eram feitas em épocas pré-históricas. A maioria das pinturas rupestres datam de 10.000 a 20.000 anos atrás. As mais antigas são de cerca de 32.000 anos atrás, mas os cientistas ainda discordam se esta datação estiver correta.
Não se sabe por que estas pinturas foram feitas. Elas podem ter tido uma função para os rituais. Podem também ter sido uma forma de transitar informações; para contar algo a outras pessoas. A maioria das pinturas está em cavernas onde é difícil chegar.
Hoje, existem cerca de 350 cavernas conhecidas que têm pinturas nelas. Muitas delas estão na França e na Espanha. As mais conhecidas são provavelmente as cavernas de Altamira (na Espanha), Lascaux (na França), ou Creswell Crags na Inglaterra. Algumas vezes, pinturas também eram feitas em faces de penhascos. Menos deles sobreviveram, porém, por causa da erosão. Um desses exemplos são as pinturas rupestres de Astuvansalmi (na Finlândia).
Na maioria das vezes, os animais ou cenas de caça eram pintados. Às vezes, as mãos também estão lá. Raramente, há também padrões mais abstratos.
As pinturas foram desenhadas com ocre vermelho e amarelo, hematita, óxido de manganês e carvão vegetal. Algumas vezes a silhueta do animal era colocada primeiro na rocha.
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