O Paleolítico Superior (Paleolítico Superior ou Idade da Pedra) é a terceira e última parte do período Paleolítico. Ele durou de cerca de 40.000 a 10.000 anos atrás. Os seres humanos usavam ferramentas para a caça e a pesca. Eles também desenvolveram pinturas rupestres. Neste período, o homem de Neanderthal desapareceu completamente, deixando o Homo sapiens como a única espécie sobrevivente no gênero humano.

Na Europa, Ásia e África, desta vez é conhecida como a última parte da Velha Idade da Pedra.

Os primeiros seres humanos modernos encontrados na Europa Ocidental datam de cerca de 36.000 anos atrás. Esses fósseis foram encontrados no sudoeste da Romênia. Os fundidos foram feitos em uma caverna de pedra chamada Peștera cu Oase.

As pinturas rupestres de Lascaux são deste período de tempo. Elas fazem parte do Patrimônio Mundial da UNESCO desde 1979 e estão na França.

Evidência de crença na vida após a morte no Paleolítico Superior: aparência de rituais de enterro e adoração dos ancestrais.