O prazo para a evolução do gênero Homo fora do último ancestral comum é de aproximadamente 10 a 2 milhões de anos atrás, o de H. sapiens fora do Homo erectus de aproximadamente 1,8 a 0,2 milhões de anos atrás.
O estudo científico da evoluçãohumana se preocupa principalmente com o desenvolvimento do gênero Homo, mas geralmente envolve o estudo de outros hominídeos e hominídeos também, tais como o Australopithecus. Os "humanos modernos" são definidos como as espécies Homo sapiens, das quais a única subespécie viva é conhecida como Homo sapiens sapiens sapiens.
O Homo sapiens idaltu, a outra subespécie conhecida, está agora extinto. O Homo neanderthalensis, que se extinguiu há 30.000 anos, foi algumas vezes classificado como uma subespécie, "Homo sapiens neanderthalensis". Estudos genéticos sugerem agora que o DNA funcional dos humanos modernos e dos Neandertais divergiram há 500.000 anos.
Da mesma forma, os espécimes descobertos da espécie Homo rhodesiensis foram classificados por alguns como uma subespécie, mas esta classificação não é amplamente aceita.
Os primeiros fósseis da espécie
Até recentemente, pensava-se que os humanos anatomicamente modernos apareceram pela primeira vez no registro fóssil na África, há cerca de 195.000 anos. Estudos de biologia molecular sugeriram que o tempo aproximado de divergência em relação ao ancestral comum de todas as populações humanas modernas foi há 200.000 anos. O amplo estudo da diversidade genética africana encontrou o ǂKhomani O povo san teve a maior diversidade genética entre as 113 populações distintas amostradas, tornando-os um dos 14 "aglomerados populacionais ancestrais". A pesquisa também colocou a origem da migração humana moderna no sudoeste da África, perto da fronteira costeira da Namíbia e Angola.
Nos anos 60, um sítio arqueológico em Jebel Irhoud, no Marrocos, foi datado de cerca de 40.000 anos de idade, mas foi reatualizado nos anos 2000. Hoje, pensa-se que tenha entre 300.000 e 350.000 anos de idade. A forma do crânio é quase idêntica à dos humanos modernos, embora a mandíbula seja diferente.
As forças da seleção natural continuaram a operar sobre as populações humanas, com provas de que certas regiões do genoma mostram seleção nos últimos 15.000 anos.