A limpeza significa que não há sujeira, nem pó, nem manchas, nem maus cheiros. Os objetivos da limpeza são saúde, beleza, ausência de odores ofensivos e evitar a propagação de sujeira e contaminantes para si mesmo e para os outros. No caso de objetos de vidro como janelas ou para-brisas, o objetivo também pode ser a transparência. A lavagem é uma forma de conseguir a limpeza, geralmente com água e muitas vezes com algum tipo de sabão ou detergente.

Desde a teoria de germes de doenças, ela também tem vindo a significar uma ausência de germes e outros resíduos. Na indústria, certos processos precisam de condições de limpeza excepcionais que são alcançadas trabalhando em salas limpas. Uma idéia muito nova é que a "sujeira" pode desempenhar um papel útil em nossos sistemas imunológicos.