Darwinopterus (que significa "Asa de Darwin") é um gênero de pterossauro, descoberto na China e batizado em homenagem a Charles Darwin. É o primeiro pterossauro conhecido a apresentar características tanto dos pterossauros de cauda longa (ramphorhynchoid) quanto dos de cauda curta (pterodactyloid). Darwinopterus é um fóssil de transição entre os dois grupos.

Entre 30 e 40 espécimes fósseis foram encontrados, todos coletados da Formação Tiaojishan, que data do Jurássico Médio, 160 milhões de anos atrás (mya). A espécie do tipo, D. modularis, foi descrita em fevereiro de 2010.

Duas espécies adicionais, D. linglongtaensis e D. robustodens, foram descritas a partir dos mesmos leitos fósseis em dezembro de 2010 e junho de 2011, respectivamente.

Os espécimes mostraram dimorfismo sexual: os machos tinham cristas na cabeça e quadris mais estreitos do que as fêmeas.