Allegro é uma marca de tempo para música clássica. Ela diz que a música deve ser tocada moderadamente rápido. No início, também era usado para descrever o caráter de uma peça, mas desde o século XVIII, é usado principalmente para a velocidade. Ela é mais rápida que Andante, mas mais lenta que Presto. Às vezes, o termo é traduzido: Compositores como Claude Debussy e Maurice Ravel usaram a palavra vite, Gustav Mahler escreveu Rasch, e Benjamin Britten escreveu Quickly. A maioria das pessoas diz que a peça que é tocada allegro deve geralmente ser tocada a velocidades entre 120 e 168 batidas por minuto.

Às vezes o Allegro é usado no título de peças musicais, por exemplo o Allegro barbaro de Bela Bartok.