Eutheria é o nome taxonômico para o principal grupo de mamíferos vivos.
Este táxon contém os mamíferos placentários, dos quais os seres humanos são uma espécie.
A Eutheria foi introduzida por Thomas Henry Huxley em 1880. Os membros da Eutheria são agora encontrados em todos os continentes e em todos os oceanos.
Os termos "Eutheria e "Placental" não significam exatamente a mesma coisa. Alguns primeiros euteristas no Cretáceo Inferior não eram placentários. A Eomaia é o exemplo mais antigo.
Todos os euterianos vivos são mamíferos placentários. Isto significa que um feto eutério é alimentado durante a gestação por uma placenta. Os descendentes de eutérios são carregados no útero da mãe até o seu pleno desenvolvimento.
Os eutérios são diferentes de outros grupos de mamíferos, como monotremes e marsupiais que (como os primeiros eutérios) não são placentários.
Monotremes, por exemplo, põem ovos que protegem os filhotes até que eles estejam completamente desenvolvidos. Os Marsupiais dão à luz crias que não estão completamente desenvolvidas. Seus filhotes então se mudam para uma bolsa especial no corpo da mãe para continuar seu desenvolvimento.
A mais antiga espécie euteriana conhecida é a extinta Eomaia scansoria do Cretáceo Inferior da China.