Consanguinidade é um termo em genética, que significa o cruzamento (acasalamento) de animais ou plantas intimamente relacionados. A auto-fertilização em plantas é o tipo mais extremo de consanguinidade. Ela é bastante difundida em plantas que carregam flores tanto de machos quanto de fêmeas na mesma planta. A consanguinidade é o oposto da consanguinidade, que é o acasalamento de membros não relacionados da mesma espécie. A combinação de consanguinidade e cruzamentos consangüíneos é um método padrão de seleção artificial.
Outros termos são cepa consanguínea, um grupo de organismos tão consanguíneos que têm pouca ou nenhuma variação genética, e depressão consanguínea, que é a diminuição da aptidão física (geralmente falta de fertilidade e doenças precoces e morte) provocada pela consanguinidade.
Para os seres humanos, a consanguinidade é destrutiva, e quase todas as culturas têm um tabu do incesto. Por exemplo, muitos proíbem o casamento entre primos em primeiro grau, e a maioria o proíbe para os membros mais próximos da família.