A palavra Motet é uma peça musical para um serviço religioso cantada por um coro sem utilizar nenhum instrumento. As palavras são geralmente em latim. Se as palavras são escritas em inglês para a igreja anglicana, é chamado de hino.
Os Motets são escritos desde a Idade Média. Os motets medievais tinham frequentemente ritmos muito complexos. O tenor freqüentemente tinha a melodia, que poderia ser uma melodia folclórica, e duas vozes colocavam acompanhamentos bastante complicados no topo. O compositor medieval mais famoso que escreveu os motets foi Guillaume de Machaut (1300-1377).
Na Renascença, os motets eram geralmente polifônicos. Isso significa que as diferentes vozes (soprano, alto, tenor, baixo) cantavam diferentes partes da melodia ao mesmo tempo, tornando-a muito bonita, mas bastante complicada de se ouvir. Muitos compositores desta época escreveram motets. O mais famoso foi Giovanni da Palestrina (1525-1594).
No período barroco, um dos compositores mais famosos foi Heinrich Schütz(1585-1672), que escreveu motets que ele chamou de "Cantiones Sacrae" (que significa: "canções sagradas"). Johann Sebastian Bach (1685-1750) escreveu seis maravilhosos motets com textos alemães. Algumas pessoas pensam que Bach pode ter usado alguns instrumentos para acompanhar estes motets. Em três deles, o coro se divide em oito partes.
O motet mais famoso do período clássico é o Ave Verum Corpus de Mozart.
No período romântico (século XIX), Anton Bruckner (1824-1896) escreveu vários motets que ainda são muito populares entre os coros, tanto em serviços como em concertos.