A Nova Floresta foi criada como uma floresta real por William I em cerca de 1079 para a caça real, principalmente de cervos. Foi criada às custas de mais de 20 pequenos vilarejos e fazendas isoladas; portanto, era "nova" em seu tempo como uma única área compacta.
Foi registrado pela primeira vez como "Nova Foresta" no DomesdayBook em 1086. É a única floresta que o livro descreve em detalhes. "Provavelmente nenhuma ação dos primeiros reis normandos é mais notória do que sua criação da Nova Floresta".
Dois dos filhos de William morreram na Floresta: O Príncipe Ricardo em 1081 e o Rei Guilherme II (William Rufus) em 1100. O folclore local afirmou que isso era punição pelos crimes cometidos por Guilherme quando ele criou sua Nova Floresta; um escritor do século 17 fornece detalhes:
"Guilherme, o Conquistador (por ter feito da referida Floresta um porto para feras selvagens para seu Jogo) fez com que 36 Igrejas Paroquiais, com todas as casas pertencentes, fossem derrubadas, e os pobres Habitantes saíssem sem sucumbência de casa ou domicílio. Mas este ato perverso não ficou impune por muito tempo, pois seus Filhos sentiram a esperteza do ato; Richard sendo atingido por um ar pestilento; Rufus sendo atingido por uma flecha; e Henry, seu neto, por Robert, seu filho mais velho, enquanto ele perseguia seu Jogo, foi enforcado entre os ramos, e assim tingido. Esta Floresta atualmente oferece uma grande variedade de Caça, onde sua Majestade muitas vezes se retira para seu divertimento".
Os direitos comuns foram confirmados por lei em 1698. A Nova Floresta tornou-se uma fonte de madeira para a Marinha Real, e as plantações foram criadas no século 18 para este fim. Na Grande Tempestade de 1703, cerca de 4000 carvalhos foram perdidos. As plantações navais afetaram os direitos dos plebeus, mas a Floresta ganhou nova proteção sob uma Lei do Parlamento em 1877.
Era moderna
A Nova Lei Florestal 1877 confirmou os direitos históricos dos plebeus e proibiu o cerco de mais de 65 km2 (25 km2) a qualquer momento. Também reconstituiu o Tribunal de Verderers como representantes dos plebeus (e não da Coroa). O corte de árvores de folha larga, e sua substituição por coníferas, começou durante a Primeira Guerra Mundial para atender à demanda de madeira em tempo de guerra. Outras invasões foram feitas durante a Segunda Guerra Mundial. Este processo está sendo revertido em locais, com algumas plantações sendo devolvidas às charnecas ou aos bosques de folha larga. Rhododendron continua sendo um problema.
A partir de 2005, cerca de 90% da Nova Floresta ainda é propriedade da Coroa. As terras da Coroa têm sido administradas pela Comissão Florestal desde 1923 e a maior parte das terras da Coroa agora cai dentro do novo Parque Nacional.
Seguiram-se outras Novas Leis sobre Florestas em 1949, 1964 e 1970. A Nova Floresta se tornou uma SSSI em 1971, e foi transformada na Nova Área de Patrimônio Florestal em 1985, com mais controles de planejamento acrescentados em 1992. A Nova Floresta foi proposta como Patrimônio Mundial da UNESCO em junho de 1999, e se tornou um Parque Nacional em 2005.