16 Psyche é um asteróide de correia principal muito grande, bem mais de 200 quilômetros de diâmetro, e provavelmente o maior dos asteróides metálicos do tipo M. Estima-se que ele tenha 0,6% da massa de todo o cinturão de asteróides.

Este asteróide foi encontrado por Annibale de Gasparis em 17 de março de 1852 de Nápoles e recebeu o nome da ninfa grega Psyche. Os primeiros quinze asteróides a serem encontrados receberam símbolos dos astrônomos como um tipo de notação de mão curta. Em 1851, porém, J. F. Encke sugeriu o uso de um número circulado. 16 Psyche foi o primeiro asteróide novo a ser encontrado que foi designado com este esquema (em 1852 por J. Ferguson).