Peter Waldo, Valdo, ou Waldes (c. 1140 - c. 1218), também Pierre Vaudès ou de Vaux, acredita-se que muitos tenham iniciado os waldensianos. Este foi um movimento espiritual cristão da Idade Média. Ainda há pessoas vivas no sul da Europa que vêm deste movimento. Porque não se escreveu muito sobre Waldo enquanto ele estava vivo, as pessoas não concordam o quanto ele era importante para os valdenses, porque pode ter estado por perto antes de sua liderança. Além disso, o historiador francês Thuanus pensava que Waldo morreu no ano de 1179.