Um restaurante casual rápido é um tipo de restaurante inventado nos Estados Unidos. Seu objetivo é preencher a lacuna entre os restaurantes de fast-food e os restaurantes mais formais.
Este tipo de restaurante não oferece serviço de mesa completo. Ele oferece uma qualidade de comida superior à dos restaurantes de fast food. Os restaurantes casuais de fast food usam menos ingredientes congelados ou processados do que um restaurante de fast food.
Os promotores desta idéia a consideram adequada entre a fast food e o que eles chamam de "jantar casual". Por "jantar casual" eles significam correntes como TGI Friday's e Applebee's nos Estados Unidos e Harvester no Reino Unido.
O custo típico por refeição em uma rápida casualidade está na faixa de US$ 8 a US$ 15. Exemplos típicos de restaurantes casuais rápidos nos EUA são Chipotle Mexican Grill, Culvers, e Panera.

