Um gesto é uma forma de comunicação não-verbal. Ao contrário da comunicação verbal, que utiliza palavras, os gestos utilizam movimentos do corpo.

Os gestos são atos deliberados com um propósito, não apenas qualquer movimento. Eles são manipulados no cérebro humano pelos mesmos centros que manipulam a linguagem. No neocórtex, as áreas de Broca e Wernicke, são utilizadas pela linguagem da fala e dos sinais.

Outros movimentos do corpo têm significado, mas não são gestos. Eles podem ser feitos por atores deliberadamente, mas normalmente são sinais automáticos e inconscientes que expressam vários sentimentos ou estados de ânimo. Muitos animais se comunicam extensivamente usando tais comportamentos. O cão, um companheiro para os humanos por muito tempo, é bom em ler tanto os gestos quanto os comportamentos. Computadores multi-toque têm sido feitos para ler gestos.

Os gestos têm um significado cultural (significado). O mesmo gesto pode significar coisas diferentes em diferentes culturas e em diferentes partes do mundo.