Os libertários se opõem a que os estados (ou governos) criem quaisquer "leis" que digam às pessoas o que elas podem e não podem fazer com seus próprios corpos. As únicas leis legítimas são leis que dizem que uma pessoa não pode iniciar violência contra outras pessoas ou contra sua propriedade legítima. Todas as "leis" que impedem as pessoas de fazer coisas não violentas devem ser
revogadas, de acordo com os libertários. (Estas "leis" são normalmente chamadas de "crimes sem vítimas", pois não há vítima se não houver dano).
Na maioria dos países, o Estado (ou governo) recebe dinheiro dos impostos do povo. Todos os libertários apoiam a redução dos impostos, e alguns libertários acreditam que o Estado não deveria aceitar dinheiro dos impostos. Os libertários pensam que as pessoas podem cuidar dos pobres sem o governo. Eles acreditam que as pessoas devem pagar pelas coisas que querem usar, mas não têm que pagar por outras coisas que não querem. A evasão fiscal (recusa de pagar impostos ao Estado) é um crime sem vítimas. Os libertários prefeririam que os impostos fossem substituídos por loterias, taxas de uso e doações.
Os libertários acham que todos deveriam ter permissão para decidir o que é bom ou ruim para o seu próprio corpo. Os libertários pensam que se as pessoas quiserem dirigir carros sem usar cinto de segurança, a escolha é delas mesmas. Eles não devem ser impedidos à força de fazer isso, nem mesmo pelo Estado. Se uma pessoa quer doar todo o seu dinheiro para uma instituição de caridade, ou desperdiçá-lo todo, isso também é algo que ela/ele deve decidir por si mesma. Ninguém deve ser impedido à força de fazer isso, nem mesmo pelo Estado. Os libertários até mesmo dizem que se os adultos querem usar drogas nocivas, eles devem ter permissão para fazer isso, mesmo que isso arruíne suas vidas. É a própria escolha do usuário de drogas porque é o próprio corpo do usuário de drogas. Desde que o usuário de drogas não comece a usar violência contra outras pessoas ou sua propriedade legítima, ninguém deve usar violência contra o usuário de drogas ou sua propriedade legítima, nem mesmo contra o governo.
Muitos libertários também acreditam que famílias e amigos devem cuidar das pessoas para que elas não usem drogas, dirijam sem cinto de segurança, ou façam outras coisas perigosas para elas. Mas ninguém pode forçar outros a fazer coisas que eles não querem fazer, ou impedi-los de fazer coisas não violentas que eles querem fazer.