O valor do pi era conhecido por matemáticos indianos antigos como Bhaskaracharya e Aryabhatta.
Os matemáticos conhecem o pi há milhares de anos porque trabalham com círculos há o mesmo tempo. Civilizações tão antigas quanto os babilônios têm sido capazes de aproximar pi a muitos dígitos, como a fração 25/8 e 256/81. A maioria dos historiadores acredita que os antigos egípcios não tinham o conceito de π e que a correspondência é uma coincidência.
A primeira referência escrita a pi data de 1900 AC. Por volta de 1650 AC, os Ahmes egípcios deram um valor no Rhind Papyrus. Os babilônios conseguiram descobrir que o valor de pi era ligeiramente maior do que 3, simplesmente fazendo um grande círculo e depois colando um pedaço de corda na circunferência e no diâmetro, anotando suas distâncias, e depois dividindo a circunferência pelo diâmetro.
O conhecimento do número pi passou de volta para a Europa e para as mãos dos hebreus, que tornaram o número importante em uma seção da Bíblia chamada Velho Testamento. Depois disso, a maneira mais comum de tentar encontrar pi era desenhar uma forma de muitos lados dentro de qualquer círculo e usar a área da forma para encontrar pi. O filósofo grego Arquimedes, por exemplo, usou uma forma de polígono que tinha 96 lados para encontrar o valor de pi, mas os chineses em 500 CE conseguiram usar um polígono com 16.384 lados para encontrar o valor de pi. Os gregos, como Anaxágoras de Clazomenae, também estavam ocupados em descobrir outras propriedades do círculo, como por exemplo, como fazer quadrados de círculos e esquadriar o número pi. Desde então, muitas pessoas têm tentado descobrir mais e mais valores exatos de pi.
| Uma história de pi |
| Filósofo | Data | Aproximação |
| Claudius Ptolomeu | cerca de 150 CE | 3.1416 |
| Zu Chongzhi | 430-501 CE | 3.1415929203 |
| al-Khwarizmi | cerca de 800 CE | 3.1416 |
| al-Kashi | por volta de 1430 | 3.14159265358979 |
| Viète | 1540–1603 | 3.141592654 |
| Roomen | 1561–1615 | 3.14159265358979323 |
| Van Ceulen | por volta de 1600 | 3.14159265358979323846264338327950288 |
No século 16, melhores e melhores maneiras de encontrar pi se tornaram disponíveis, como a fórmula complicada que o advogado francês François Viète desenvolveu. O primeiro uso do símbolo grego "π" foi em um ensaio escrito em 1706 por William Jones.
Um matemático chamado Lambert também mostrou em 1761 que o número pi era irracional; ou seja, não pode ser escrito como uma fração pelos padrões normais. Outro matemático chamado Lindeman também foi capaz de mostrar em 1882 que pi fazia parte do grupo de números conhecidos como transcendentais, que são números que não podem ser a solução para uma equação polinomial.
Pi também pode ser usado para descobrir muitas outras coisas ao lado de círculos. As propriedades do pi permitiram que ele fosse usado em muitas outras áreas da matemática além da geometria, que estuda formas. Algumas dessas áreas são análises complexas, trigonometria e séries.