Os navios escravos eram grandes navios de carga especialmente convertidos com o propósito de levar escravos, especialmente os escravos africanos recém-capturados para as Américas. As condições de vida dos escravos nesses navios eram desumanas. Homens, mulheres e crianças estavam lotados em todos os espaços possíveis, não deixando espaço para se moverem ou até mesmo para respirar. Havia pouca comida e o cheiro não podia ser descrito. Entre 1526 e 1867, cerca de 12,5 milhões de escravos foram enviados por navios escravos da África para as Américas. Mas apenas cerca de 10,7 milhões de escravos chegaram de fato. De todas as migrações humanas, foi a mais cara em termos de vidas humanas perdidas. O tempo médio para navegar através do Atlântico levou de 60 a 90 dias. Às vezes, as viagens levavam até quatro meses.