As primeiras pessoas a morar na região foram os Wiradjuri. O primeiro explorador europeu, George Wilson Evans, veio para o Vale Lachlan em 1815. Ele deu à área o nome de Oxley Plains em homenagem a seu chefe, o inspetor-geral John Oxley. Em 1817, ele disse que a área era "imprópria para assentamento de brancos". Um acampamento do exército foi montado logo depois em Soldiers Flat, perto da atual Billimari. Arthur Ranken e James Sloan, de Bathurst, estavam entre os primeiros colonos europeus em Lachlan. Eles se mudaram para a área em 1831.
O município de Coura Rocks começou em 1840. Em 1847, o município era chamado de Cowra. O povoado foi oficialmente listado em 1849.
Na década de 1850, muitas pessoas que procuravam ouro passaram a caminho dos campos de ouro em Lambing Flat (Young) e Grenfell. A primeira escola foi iniciada em 1857. A primeira ponte sobre o rio Lachlan foi construída em 1870. O ouro foi encontrado no Monte McDonald na década de 1880. A ferrovia, vinda de Sydney, chegou a Cowra em 1886. O governo local começou em 1888. O primeiro telefone foi conectado em 1901. O abastecimento de água da cidade foi iniciado em 1909, o gás em 1912 e a eletricidade fornecida pela cidade foi conectada em 1924.
Cowra é o lar da cópia australiana do Sino da Paz Mundial das Nações Unidas. Estes são normalmente mantidos na capital de uma nação. Foi dado à Cowra por seu papel especial no entendimento internacional, na paz mundial e como um centro de amizade mundial.