Em 1984, um velho forno de tijolos foi encontrado durante uma escavação em Hockenheim. O forno tinha tijolos estampados dentro dele, provenientes do Império Romano. O Legio XIV Gemina Romano esteve perto de Mainz de 71 a 92 d.C. Os tijolos indicam um assentamento antecipado na área de Hockenheim.
Hockenheim foi mencionado pela primeira vez como "Ochinheim" em um documento do Codex Lorsch (uma lista dos primeiros presentes do mosteiro). O nome "Hockenheim" foi usado pela primeira vez em documentos oficiais em 1238. Durante a Idade Média, Hockenheim foi propriedade de várias autoridades locais.
No século XVII, Hockenheim foi severamente destruída duas vezes pelas tropas francesas. Em 1644 durante a Guerra dos Trinta Anos, e em 1674 durante a Guerra Franco-Holandesa. O tabaco foi trazido para a região pelos franceses. Durante este tempo, o cultivo do lúpulo começou a ser substituído pelo tabaco. Em 1803 Hockenheim foi fundido em Baden. A cultura do tabaco cresceu bem e prosperou, e Hockenheim recebeu os direitos de cidade em 22 de julho de 1895.
No início do século 20, o cultivo do espargo substituiu a maior parte do cultivo do lúpulo restante. Em 29 de maio de 1932, o Hockenheimring foi inaugurado com uma corrida de motocicletas. Em janeiro de 1973, Hockenheim foi designado para o novo Rhein-Neckar-Kreis (distrito).
