Iguanodon

Há pelo menos duas espécies reconhecidas:

• I. bernissartensis, descrita por George Albert Boulenger em 1881, é o tipo de espécie para o gênero. Esta espécie é mais conhecida pelos muitos esqueletos descobertos em medidas de carvão em Bernissart, Bélgica, em 1878. 36 esqueletos adultos foram escavados neste local, uma mina de carvão. Esta é, de longe, a maior descoberta desta espécie. A espécie é grande e forte.
• I. galvensis, descrito em 2015, é baseado em restos adultos e juvenis encontrados em depósitos em Teruel, Espanha, datando de cerca de 126 mya.

Como seus membros dianteiros eram mais curtos do que os membros posteriores, Mantell adivinhou que podia se mover em duas pernas, ao contrário de Owen, que achava que era quadruplicado. Por acaso, provavelmente usou os dois modos. A marcha lenta seria feita em quatro, e a corrida mais rápida nas patas traseiras. De qualquer forma, a posição do corpo seria mais horizontal do que vertical, com a cauda segurada acima do solo por seus ligamentos ossificados (ósseos) (eles podem ser vistos claramente no esqueleto). Ele se defenderia dos predadores nas pernas traseiras, usando como armas seus fortes braços dianteiros e polegares tipo punhal.

Acredita-se que, como na maioria dos outros ornithischians, Iguanodon tinha algum tipo de estrutura parecida com a bochecha, muscular ou não muscular, para manter os alimentos na boca.