A Abadia de Meaux foi fundada entre 1150 e 1179. Esta é a data mais antiga em que se sabe que as pessoas viveram na região.
Edward I usou o porto para ajudar a abastecer suas tropas quando estava lutando contra os escoceses. como um local a partir do qual abastecer suas tropas enquanto eles atacavam seus inimigos do norte
O rei concedeu um alvará real, datado de 1º de abril de 1299, que renomeou o assentamento de Wyke para a cidade de King upon Hull, ou Kingston upon Hull. O alvará permanece preservado nos arquivos da cidade de Guildhall.
Em 1440, um novo alvará permitiu que a cidade escolhesse um prefeito, um xerife e doze vereadores para administrar seus próprios assuntos. O alvará também dizia que os vereadores também seriam juízes de paz (ou seja, juízes) da cidade e de seu município.
O porto de Hull ficou mais movimentado na Idade Média, enviando lã, tecido e couro para o norte da Alemanha, cidades no Mar Báltico e Países Baixos, trazendo de volta madeira, vinho, peles e corantes.
Sir William de la Pole foi o primeiro prefeito da cidade.
A cidade ficou rica durante os séculos XVI e início do XVII. Nesta época, foi construída a Casa Wilberforce. Agora é um museu sobre William Wilberforce. que fez campanha para abolir o comércio de escravos.
Em 1642 Hull decidiu apoiar o Parlamento e se recusou a deixar Charles I entrar na cidade. Isto significava que o rei não poderia ter o arsenal de Hull. Nomeado traidor, Hotham acabou sendo executado, apesar de um perdão concedido pelo Parlamento. Carlos I sitiou a cidade, ou seja, ordenou que seu exército cercasse a cidade e obrigasse Hull a se render. Este cerco ajudou a iniciar os combates na Guerra Civil.
O casco se tornou uma cidade em 1897. Esta era a época em que a cidade era a mais rica que já havia sido. A captura de baleias e a pesca eram muito importantes. A caça às baleias é agora proibida, e a pesca é limitada pelas regras da UE. Mas Hull ainda é um grande porto que envia mercadorias a granel e tráfego rodoviário comercial pela balsa RORO de e para os portos holandeses de Roterdã e Zeebrugge e para a Europa. Hull é também um importante centro de processamento de alimentos para o Reino Unido.
Na Segunda Guerra Mundial, grande parte do centro da cidade foi completamente destruída. O casco foi a cidade mais severamente bombardeada, com 95% das casas sendo danificadas ou destruídas durante a Segunda Guerra Mundial.
O casco foi duramente atingido pelas inundações de junho de 2007. Havia água parada em uma ampla área que afetava 20% das habitações da cidade e danificou 90 de suas 105 escolas. Mas a inundação não foi tão dramática quanto as inundações localizadas em Sheffield e Doncaster. Jornais e televisão noticiaram sobre outras áreas, e o líder do Hull Council Carl Minns disse que Hull era a "cidade esquecida" das enchentes. Os danos às escolas foram estimados em 100 milhões de libras esterlinas.