A parestesia (pron. /ˌpɛɹɪsˈθiʒə/; paraestesia em inglês britânico, pron. /ˌpæɹɪsˈθiʒə/) é uma sensação de formigamento, picada ou dormência sem efeitos permanentes. É comumente chamado de "pinos e agulhas". Esta sensação pode durar pouco tempo, ou pode ser mais duradoura. Um efeito de longo prazo significa que há algo de errado com os neurônios no corpo.
Um exemplo disso pode ser sentido quando se senta de pernas cruzadas por um longo tempo e seu pé "adormece". A sensação de formigamento que se tem quando se mexe é parestesia.