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A etapa ou época do Pleistoceno foi um longo período de tempo. Ele se estendeu de 2,6 milhões de anos atrás para 11.700 anos atrás. O Pleistoceno seguiu o Plioceno. É a primeira etapa do período quaternário, e é seguida pelo Holoceno atual.
O Pleistoceno foi uma época de idade glacial: períodos glaciais frios com períodos mais curtos, mais quentes e interglaciais. A idade do gelo é quando o mundo se torna muito mais frio por um longo tempo. Em grande parte do século 20, os geólogos contaram quatro "maiores" eras glaciais. Hoje em dia, várias outras são chamadas de "maiores". Durante estas glaciações, grande parte do mundo que conhecemos estava coberta por gelo: América do Norte até os Grandes Lagos e depois deles; todo o norte da Rússia, e Europa; Inglaterra até o Tamisa.
Muitos animais que então viviam se extinguiram. A mudança climática e a caça pelos seres humanos foram responsáveis. Muitos dos mamíferos eram versões maiores e mais peludos de animais que vivem agora. O Glyptodon era algo como um tatu gigante, e os mamutes eram elefantes peludos.
A espécie humana antiga viveu durante o Pleistoceno. Na Europa e na Ásia, o Neandertal (Homo neanderthalensis) de cérebro grande viveu até cerca de 30.000 anos atrás. O homem moderno não descendeu dos Neandertais, mas originou-se na África a partir de outro ramo do gênero.

