Cantar significa fazer música com a voz. Cantar é provavelmente a maneira pela qual a música começou há muitos milhares de anos. Quando as pessoas cantam, elas fazem suas vozes subirem ou descerem. Se elas fazem isso de uma forma que utiliza notas de uma escala, então elas fazem músicas, chamadas canções. Uma canção, de forma muito ampla, é uma peça musical, produzida pela voz, com arremessos distintos e fixos e padrões de som e silêncio e uma variedade que muitas vezes inclui repetição.

Muitos pássaros também cantam. Eles são os passeriformes, uma ordem muito grande muitas vezes chamada de pássaros cantores.