Um ciclo de canções em música clássica é um grupo de canções que pertencem juntas. Embora cada canção possa ser cantada separadamente, o compositor realmente imaginou que elas seriam executadas juntas como uma só obra. Às vezes eles contam uma história, mas às vezes eles apenas pertencem juntos porque são mais ou menos a mesma idéia (por exemplo, a tristeza que pode ser causada pelo amor). Muitas vezes são para acompanhamento de voz solo e piano, mas também podem ser sem acompanhamento, ou com vários instrumentos ou mesmo uma orquestra inteira. As palavras de um ciclo são muitas vezes do mesmo poeta, mas nem sempre é este o caso.
Os ciclos musicais começaram a se tornar populares entre os compositores no período romântico. Embora houvesse exemplos de ciclos de canções escritos antes disso, foram os compositores alemães do século XIX os mais frequentemente considerados como escritores de ciclos de canções. Suas canções são chamadas de "Lieder".
O grande compositor Franz Schubert escreveu cerca de 600 canções. Estas incluem dois longos ciclos de canções: Winterreise (Viagem de inverno) e Die schöne Müllerin (A bela filha do moleiro). Cada um destes ciclos de canções é longo o suficiente para um concerto inteiro. Robert Schumann escreveu ciclos de canções, incluindo dois que ele simplesmente chamou de Liederkreise (Ciclos de Canções), e seu conhecido Dichterliebe (Amor de Poeta) e Frauenliebe und -Leben (Amor e Vida das Mulheres). Brahms escreveu Vier ernste Gesänge (Quatro canções sérias), e Gustav Mahler, que se interessou muito pela canção popular, escreveu vários ciclos de canções com acompanhamento de orquestra, incluindo Das Lied von der Erde (A Canção da Terra).
Os compositores franceses que escreveram ciclos de canções incluem Jules Massenet, Gabriel Fauré e Claude Debussy. Os compositores russos incluem Modest Mussorgsky e Dmitri Shostakovich, e os compositores ingleses e americanos do século 20 incluem Michael Tippett, Benjamin Britten e Aaron Copland, bem como o sul-americano Alberto Ginastera, Juan María Solare e Heitor Villa-Lobos.
