Objetos de Tróia orbitam 60° à frente (L4) ou atrás (L5) um objeto mais maciço. Ambos estão em órbita em torno de um objeto central ainda mais maciço. O exemplo mais conhecido são os asteróides que orbitam à frente ou atrás de Júpiter ao redor do Sol. Os objetos de Tróia não orbitam exatamente em um dos pontos de Lagrange, mas permanecem próximos a ele, parecendo orbitar lentamente.

O maior grupo de asteróides conhecidos por se moverem ao redor do Sol são aqueles com o planeta Júpiter. Há dois grupos de Troianos Jovianos, um grupo em cada lado de Júpiter.