Teoria
Em 1772, o matemático e astrônomo francês Joseph-Louis Lagrange identificou dois pontos na órbita de um planeta que eram gravitacionalmente estáveis. Se colocado lá, um objeto ficaria lá. Lagrange previu a existência de um grupo de pequenos corpos em cada um dos dois pontos estáveis na órbita de Júpiter.
O termo originalmente se referia aos asteróides de Tróia que orbitam em torno dos pontos Lagrangianos de Júpiter, que por convenção recebem o nome de figuras da Guerra de Tróia da mitologia grega. Por convenção, os asteróides que orbitam o ponto L4 de Júpiter recebem o nome dos heróis do lado grego da guerra, enquanto que os da L5 são do lado troiano. As duas exceções, o Tema Grego 617 Patroclus e o Tema Troiano 624 Hektor, foram na verdade atribuídos aos lados errados.
Descobertas
Em 1904, Edward Emerson Barnard foi a primeira pessoa a ver um asteróide troiano. Barnard pensou que era uma lua do planeta Saturno. Em fevereiro de 1906, um astrônomo alemão chamado Max Wolf viu um asteróide de Tróia e deu-lhe o nome de 588 Aquiles. Wolf foi a primeira pessoa a ver um asteróide de Tróia e saber o que era. Desde aquela época, mais de 2000 asteróides de Tróia foram vistos. O maior asteróide de Tróia é chamado de 624 Hektor. 624 Hektor tem 370 km de diâmetro. Os astrônomos pensam que os asteróides de Tróia são feitos de gelo e poeira.
Mais tarde, foram encontrados objetos orbitando os pontos Lagrangianos de Netuno, Marte e Terra. Os asteróides nos pontos Lagrangianos de outros planetas que não Júpiter podem ser chamados de asteróides Lagrangianos.
- 5261 Eureka, 1998 VF31, 1999 UJ7, e 2007 NS2 são Trojans de Marte.
- São conhecidos oito Trojans de Netuno, mas eles podem ultrapassar os Trojans de Júpiter em uma ordem de grandeza.
- 2010 TK7 foi confirmado como o primeiro Troiano da Terra conhecido em 2011. Ele está localizado no ponto L4 Lagrangiano, que está à frente da Terra.