Um policial é uma pessoa que faz um determinado trabalho, mais comumente na aplicação da lei. O trabalho e o papel de um policial pode variar muito em diferentes países.
Historicamente, a palavra policial vem do latim, vem stabuli, contagem dos estábulos. Vem do Império Romano Oriental. Originalmente, o policial era a pessoa que guardava os cavalos de um lorde ou monarca. O título foi usado mais tarde nas monarquias da Europa medieval. Em muitos países, o policial tornou-se um alto posto militar e grande oficial de Estado como, por exemplo, o policial da França.
Nos tempos modernos, os policiais são agentes da lei. No Reino Unido, na Comunidade das Nações e em alguns países europeus, um policial é o mais baixo posto de oficial de polícia. Nos Estados Unidos, um policial é geralmente um oficial de paz eleito, com menos poderes que um xerife. No entanto, nas Ilhas do Canal, um policial é um titular eleito para o cargo a nível paroquial.
Historicamente, um policial também poderia ser alguém encarregado da defesa de um castelo. Ainda hoje, existe um policial da Torre de Londres.
É uma posição semelhante ao Marechal, que vem do "cavalo" e "criado" de marah do Alto-Alemão antigo, e originalmente significava "guardião de estábulo", que tem uma etimologia semelhante.