O prelúdio (introdução orquestral) da ópera é muito famoso e é freqüentemente tocado por ela mesma em concertos. Tem várias músicas que são às vezes tocadas inteligentemente ao mesmo tempo (contraponto). Estas músicas são usadas durante a ópera e estão associadas a pessoas ou idéias particulares (tais músicas são chamadas de leitmotifs).
Primeiro ato
O jovem cavaleiro Walther está na igreja e vê uma bela moça, Eva. Ele quer saber se ela é casada. Ela lhe diz que será casada com a pessoa que ganhar o concurso de canto no dia seguinte. Walther tenta aprender a arte dos Mestres com David, que trabalha para Hans Sachs, o sapateiro. O próprio David está apaixonado por Madalena. Os aprendizes começam a preparar o palco para o concurso.
Para ganhar o concurso, Walther terá que compor sua própria canção de mestre e cantá-la. Ele terá que compor de acordo com muitas regras rígidas (o número de linhas, os padrões de rimas, etc.). Quando ele conhece os outros mestres, ele se apresenta, dizendo que aprendeu a arte de cantar com o antigo poeta Walther von der Vogelweide e com a própria natureza. Ele canta isto em uma canção que é muito bonita, mas que não obedece às regras dos Mestres. Os Mestres não são capazes de entender a beleza de sua canção.
Um dos Mestres é o escriturário da cidade. Seu nome é Beckmesser. Ele é uma figura cômica e Wagner o faz parecer muito bobo. Beckmesser é o "marcador". Isto significa algo como: um "adjudicador". Quando um cantor comete um "erro" (desobedece às regras), o marcador coloca um marcador no quadro. Quando Walther canta sua canção, Beckmesser faz muitos "chalkmarks". Hans Sachs é a única pessoa que percebe a beleza de sua canção. Há muita gritaria e Walther tem que ficar de pé em uma cadeira para terminar sua canção.
Ato 2
Uma rua em Nurembergue à noite. A grande casa de Eva fica em frente à casa simples de Hans Sachs. O pai de Eva percebe que ela está apaixonada por Walther. Hans está pensando no jovem cavaleiro e em como ele canta bem. Eva pergunta a Hans quem ele pensa que será provavelmente o vencedor do concurso de canções. Então ela é chamada de volta por seu pai. Beckmesser veio e gostaria de fazer uma serenata para ela (cantar-lhe uma canção de amor). Walther se encontra com Eva e eles se perguntam se eles devem fugir (fugir juntos). Eva troca de roupa com sua empregada. Hans Sachs os detém quando eles estão prestes a fugir. Beckmesser está afinando seu alaúde pronto para cantar. Walther gostaria de discutir com ele, mas Eva consegue que ele se sente em silêncio enquanto Beckmesser canta. Hans Sachs, que está consertando o sapato de Beckmesser, tem outras idéias: ele mesmo canta uma canção, e isto irrita Beckmesser que está tentando cantar para a garota que ele pensa ser Eva (mas é a empregada de Eva disfarçada). Ele diz a Hans para parar de cantar. Hans diz que vai parar, mas ele vai martelar em seu sapato toda vez que ouvir Beckmesser cometer um erro. Beckmesser começa a cantar novamente, e Hans martela muitas vezes. Todos os vizinhos acordam e vêm para a rua e discutem e brigam. No final, o guarda noturno chega e todos voltam para suas casas.
Ato 3
David está preparando uma canção para o festival de verão médio. Então Walther chega e diz a Hans que uma canção chegou a ele em um sonho. Hans o ajuda a preparar a canção para o concurso. Quando eles deixam a oficina, Beckmesser chega e vê o pedaço de papel com a canção. Ele a pega quando Hans retorna e diz que é óbvio que ele, Hans, quer participar do concurso. Hans diz a Beckmesser que ele pode ficar com a canção. Beckmesser está encantado e pensa que agora pode ganhar Eva em casamento.
No concurso de canções, Beckmesser tenta cantar a canção, mas ele a canta com sua própria melodia, que não se ajusta à letra, e fica com as palavras todas confusas. Todos riem e ele sai do palco com raiva, dizendo que Sachs escreveu a canção. Walther agora canta sua canção premiada. Desta vez as pessoas percebem como é bela, embora não obedeça às regras habituais. Walther pode se casar com Eva.