O Hemichordata é um filo de animais deuterostoma marinho em forma de vermes, geralmente considerado o grupo irmão dos equinodermos. Eles datam do Cambriano Inferior ou Médio e incluem uma importante classe de fósseis chamados graptolitos, a maioria dos quais se extinguiu no Carbonífero.

Os hemicordados vivos são um filo com duas classes vivas: os enteropneus e os pterobrânquios. Como os hemichordates são os parentes vivos mais próximos dos acordeados, eles são de grande interesse para aqueles que estudam as origens do desenvolvimento dos cordeiros.