Mammaliaformes ("mamíferos") é um clade que contém os mamíferos e seus parentes mais próximos extintos.
Os membros vivos do clade incluem os monotremes (Monotremata), marsupiais (Marsupialia) e os eutérios (Placentalia).
Os mamíferos possuem dentes molares altamente especializados, com cúspides e regiões planas para moer alimentos. Este é um sistema único herdado nos mamíferos atuais, mas parece ter evoluído convergentemente nos pré-mamíferos mais de uma vez. Em vez de ter muitos dentes que são freqüentemente substituídos, os mamíferos têm um conjunto de dentes de bebê e mais tarde um conjunto de dentes de adulto que se encaixam com precisão. Isto pode ajudar a moer os alimentos e facilitar a digestão.
A lactação (leite) e o pêlo, juntamente com outras características, também caracterizam os Mammaliaformes, embora estes traços sejam difíceis de estudar no registro fóssil. Os restos fossilizados de Castorocauda lutrasimilis são uma exceção a isto.

