Um minueto é uma dança que foi popular nos séculos XVIII e XIX na França. Foi dançada pela aristocracia, especialmente na corte do rei Luís XIV.
Às vezes é utilizado o menu ortográfico francês, ou o minueto italiano. Era uma dança moderada ou lenta. Havia sempre três batidas em um bar (3/4 de tempo).
Os compositores gostavam da música do minueto e freqüentemente as escreviam como peças de música para um teclado ou outros instrumentos. Compositores como Bach e Handel os incluíram em suas suítes (coleção de movimentos de dança). Lully começou a colocá-los em suas óperas, muitas vezes em pares: Minuet I, Minuet II, depois Minuet I repetiu. Muitas vezes o segundo minueto era tocado por três instrumentos, por isso era chamado de trio.
No período da música clássica, o minueto e o trio eram usados em sinfonias e sonatas. Eles geralmente formavam o terceiro movimento de um trabalho de quatro movimentos. Haydn, Mozart e Beethoven todos escreveram minueto e trio. Gradualmente, os minueto se tornaram mais rápidos, de modo que foram chamados de scherzos. No século XIX, a valsa tinha se tornado moda entre a nova classe média. O minueto educado passou a estar fora de moda.