O Mar da Galileia situa-se na antiga estrada Via Maris que ligava o Egipto aos impérios do norte. Os gregos, os hasmoneanos e os romanos iniciaram aqui cidades e povoações: Gadara, Hipopótamos, Tiberíades e outros. O historiador do século I Flavius Josephus escreveu sobre uma grande indústria pesqueira nesta altura, com 230 barcos a trabalhar regularmente no lago.
Grande parte do ministério de Jesus esteve nas margens do lago da Galileia. Naqueles dias, havia muitas povoações e aldeias à volta do lago e muito comércio e ferrying por barco. Os evangelhos de Marcos (1,14-20), Mateus (4,18-22), e Lucas (5,1-11) contam como Jesus obteve quatro dos seus apóstolos das margens do lago da Galileia: os pescadores Simão e o seu irmão André, e os irmãos João e Tiago. Um dos famosos ensinamentos de Jesus, o Sermão da Montanha, foi dado numa colina com vista para o lago. Muitos dos seus milagres também foram registados como tendo estado aqui: o seu caminhar sobre a água, acalmar uma tempestade, alimentar cinco mil pessoas e muitas outras.
Em 135, a segunda revolta judaica contra os romanos, chamada revolta do Bar Kokhba, foi abolida. Os romanos responderam enviando todos os judeus para fora de Jerusalém e não os deixando regressar. O centro da cultura e da aprendizagem judaicas mudou-se assim para a região do Kinneret, particularmente para a cidade de Tiberíades.
No tempo do Império Bizantino, a importância do lago na vida de Jesus fez dele um destino importante para os peregrinos cristãos. Isto levou ao crescimento de uma indústria turística, com viagens organizadas e muitas pousadas confortáveis.
Época medieval
O lago perdeu importância quando os bizantinos perderam o controlo sobre ele. A área ficou sob o controlo do Califado de Umayyad e mais tarde dos impérios islâmicos. Com excepção de Tiberíades, pouco a pouco, as principais cidades e vilas começaram a ficar vazias. Em 1187, Saladino derrotou os exércitos das Cruzadas na Batalha de Hattin, principalmente porque cortou os Cruzados da valiosa água doce do Mar da Galileia.
Tempos modernos
Em 1909 os pioneiros judeus construíram a sua primeira aldeia agrícola cooperativa (kibbutz), Kvutzat Kinneret, que formou os imigrantes judeus em agricultura e agricultura. Kinneret foi o centro da cultura Kibbutz do início do sionismo.
Em 1923, um acordo entre o Reino Unido e a França estabeleceu a fronteira entre o mandato britânico da Palestina e o mandato francês da Síria. Os britânicos deram os Montes Golan do sul aos franceses em troca do Vale do Jordão do norte. A fronteira foi novamente traçada de modo que ambos os lados do rio Jordão e todo o Mar da Galileia, incluindo uma faixa de 10 metros de largura ao longo da costa nordeste, foram transformados numa parte da Palestina [1]. O Plano de Partição da ONU de 1947 colocou esta área no interior do Estado judaico.
Durante a Guerra Árabe-Israelita de 1948, a Síria ocupou a costa nordeste do lago. Em 1967, o Estado de Israel tomou o controlo de todo o Mar da Galileia, bem como do Golã, durante a Guerra dos Seis Dias. A Síria ainda reivindica a costa nordeste do mar [2], argumentando que faz parte dos Montes Golã.
O Portador Nacional de Água de Israel, construído em 1964, leva água do lago para os centros populacionais de Israel, e é a fonte da maior parte da água potável do país. Israel também fornece água do lago à Cisjordânia e à Jordânia (nos termos do Tratado de Paz Israel-Jordânia). Mais procura de água e alguns Invernos secos resultaram num nível de água mais baixo que é por vezes perigoso.
Hoje em dia, o turismo é de novo muito importante na região. Todo o Mar da Galileia é uma área popular de estâncias de férias. Os muitos locais históricos e espirituais à volta do lago, especialmente a sua principal cidade, Tiberíades, são visitados todos os anos por milhões de turistas locais e estrangeiros. Outras actividades económicas incluem a pesca no lago e a agricultura, particularmente a banana, no fértil cinturão de terra que o rodeia.
Uma atração chave é o local onde a água do Kinneret corre para o rio Jordão. Milhares de peregrinos de todo o mundo vêm para lá ser (re)baptizados todos os anos.