Um poema sinfônico ou poema tom é uma peça de música orquestral que tem uma história ligada a ela ou descreve algo como um poema ou uma pintura ou qualquer idéia que não seja música. Um poema sinfônico é um tipo de música de programa (música para instrumentos que tem uma idéia fora da música).
Os poemas sinfônicos foram escritos principalmente no século XIX, na época conhecida como o período romântico. Eles estão normalmente em um movimento que dura talvez entre 10 e 20 minutos. Alguns dos mais longos, como Ein Heldenleben de Richard Strauss, são muito mais longos, como uma sinfonia com quatro movimentos que se cruzam.
A idéia pode ser vista nas aberturas de Beethoven que contam a história da ópera ou da peça que está prestes a ser realizada. Compositores como Felix Mendelssohn começaram então a escrever aberturas que contavam uma história mas não estavam apegados a nenhuma ópera. Fingal's Cave (1832) descreve a brisa do mar contra as rochas de uma caverna nas Hébridas escocesas.
Franz Liszt foi o compositor que tornou o poema sinfônico uma importante forma musical. Ele escreveu doze obras que ele chamou de Symphonische Dichtung (poema sinfônico) porque a música se desenvolveu da mesma forma que em uma sinfonia. Um exemplo é Mazeppa (1851) que descreve o poema de Victor Hugo sobre um cavalo selvagem que carrega um homem amarrado a ele até ser resgatado pelos ucranianos e transformado em seu chefe.
Outros compositores que escreveram poemas sinfônicos incluem Sergei Rachmaninoff, Modest Mussorgsky, CamilleSaint-Saëns, Claude Debussy, Jean Sibelius, Bedřich Smetana, Antonín Dvořák, Pyotr Tchaikovsky e César Franck.
A abertura do poema tom de Richard Strauss Também sprach Zarathustra (1895-1896) tornou-se particularmente famosa nos últimos anos através de seu uso no filme 2001: Uma Odisséia Espacial.