A Medalha de Honra foi criada durante a Guerra Civil Americana. É a mais alta condecoração militar apresentada pelo governo dos Estados Unidos a um membro de suas forças armadas. O recebedor deve ter se distinguido com o risco de sua própria vida acima e além do chamado do dever em ação contra um inimigo dos Estados Unidos. Devido à natureza desta medalha, ela é comumente apresentada após o recebedor ter sido morto (postumamente).

O Presidente dos Estados Unidos, em nome do Congresso dos Estados Unidos, concedeu 3.471 Medalhas de Honra aos soldados, marinheiros, aviadores, fuzileiros e guardas costeiros da nação desde a criação da condecoração em 1861. As citações destacando estes atos residiram em arquivos, alguns por mais de 100 anos e só foram impressas esporadicamente. Em 1973, o Senado dos EUA ordenou que as citações fossem compiladas e impressas como Comitê de Assuntos dos Veteranos, Senado dos EUA, recebedores da Medalha de Honra: 1863-1973 (Washington, D.C.: Escritório de Impressão do Governo, 1973). Este livro foi posteriormente atualizado e reimpresso em 1979.

A primeira Medalha de Honra do Exército foi concedida ao soldado Jacob Parrott durante a Guerra Civil Americana por seu papel na Grande Perseguição da Locomotiva. O primeiro afro-americano a receber este prêmio foi William Harvey Carney que, apesar de ter sido baleado no rosto, ombros, braços e pernas, recusou-se a deixar a bandeira americana tocar o chão. A única mulher que recebeu a Medalha de Honra foi Mary Edwards Walker, uma cirurgiã da Guerra Civil. Sua medalha foi rescindida em 1917, juntamente com muitos outros prêmios não-combatentes, mas foi restaurada pelo presidente Jimmy Carter em 1977.

Embora a lei atual (United States Code Title 10), iniciada em 1918, declare explicitamente que os beneficiários devem estar servindo nas Forças Armadas dos EUA no momento de realizar um ato valioso que justifique a premiação, foram feitas exceções. Por exemplo, Charles Lindbergh, enquanto membro reserva do Corpo Aéreo do Exército dos Estados Unidos, recebeu sua Medalha de Honra como piloto civil. Além disso, a Medalha de Honra foi entregue ao Guerreiro Desconhecido Britânico pelo General Pershing em 17 de outubro de 1921; mais tarde, o Soldado Desconhecido dos EUA recebeu reciprocamente a Cruz de Victoria, o prêmio mais alto da Grã-Bretanha por galanteria, em 11 de novembro de 1921. Embora ser um cidadão americano não seja um pré-requisito para a elegibilidade para receber a medalha, com poucas exceções, as Medalhas de Honra só podem ser concedidas aos membros das forças armadas americanas. Sessenta e um canadenses que serviam nas forças armadas dos Estados Unidos receberam a Medalha de Honra; a maioria a recebeu por ações na Guerra Civil Americana. Desde 1900, apenas quatro foram condecorados aos canadenses. Na Guerra do Vietnã, Peter C. Lemon foi o único canadense a receber a Medalha de Honra.