Todos os pingüins têm a barriga branca e as costas escuras, a maioria preta. Este é um tipo de camuflagem para mantê-los seguros quando nadam, pois os faz se misturarem com seu fundo. As cores branca e preta fazem um efeito chamado contra-sombreamento. Quando um predador olhando de baixo vê a barriga branca e as asas de um pinguim nadador, eles não conseguem ver bem o pinguim porque a luz está vindo de cima. Entretanto, quando visto de cima, as costas pretas do pingüim se misturam com a água escura abaixo, de modo que são difíceis de ver.
Os maiores pingüins podem ter quase 110 cm de altura e podem pesar quase 40 kg. Os menores têm apenas cerca de um pé (32 cm) de altura.
Os pingüins têm uma camada espessa de gordura que os ajuda a se manterem quentes, e suas penas estão muito apertadas para fazer outra cobertura. Eles também têm uma camada de penas lanosas para baixo, sob as penas com veias externas que são revestidas com um tipo de óleo que os torna à prova d'água.
Os pingüins têm pés com teia usados para remar na água. Eles não conseguem andar bem, por isso, bambolear. Os pingüins não podem voar, mas podem nadar muito bem. Suas asas se tornaram rígidas e pequenas barbatanas para nadar. Eles têm boa audição e podem ver debaixo d'água.